工业自动化领域平常会用到的直线运动模块里，有HIWIN单轴机器人，它借助精密滚珠丝杠或者同步带进行驱动，达成高精度以及高刚性的直线往复运动，这种机器人构造紧凑，安装便利，在需要精确定位还需重复搬运的各类场合被广泛运用，是现代自动化生产线的必不可少的部分。
HIWIN单轴机器人是什么
HIWIN单轴机器人，本质是模块化的直线运动单元，通常由铝型材基座、精密滚珠丝杠，或以同步带替代、直线导轨，以及伺服或步进电机驱动系统构成，其核心功能是转化电机旋转运动为精确直线位移，执行推、拉、举升、以及搬运等动作。不同于多关节机器人，它运动自由度单一，但正因其结构简单，在成本、可靠性还有维护便利性上具有显著优势，是构建低成本兼高效率自动化工作站的基础元件。
HIWIN单轴机器人有哪些核心优势
具有高刚性、高精度以及长寿命特点的就是 HIWIN 单轴机器人，它采用了精密滚珠丝杠和线性导轨，还配合了 HIWIN 自有品牌的优质钢珠以及密封设计，如此确保了极低的摩擦系数以及长期的运行精度。在实际的产线上，这便意味着具备更稳定的重复定位精度，该精度能达到±0.01mm 级别，并且有着更长的免维护周期，这直接提升了设备综合效率，也就是 OEE。另外，模块化设计致使其安装、调试以及后续扩展都极为简便，能够有效缩短项目交付周期。
如何正确选型HIWIN单轴机器人
进行选型之际，需将负载、行程、精度、速度这四大参数当作首要予以关注。负载涵盖着末端工具与工件二者的总重量，得对动态负载以及静态负载加以考虑，还要留出大概30%的安全余量哦。行程是按照实际工作范围来确定的。精度需求是判定选择C3、C5、C7之中哪个等级丝杠的依据。速度是与电机功率以及丝杠导程相关联的。比如说，有一个应用于视觉检测定位的情况，负载较轻（在5kg以内），然而却有着高速（1m/s）以及高重复精度（±0.02mm要求），那么就应该选择C3级丝杠并搭配大功率伺服电机，而不是执着于大负载型号呢。
HIWIN单轴机器人的典型应用场景
于3C电子行业里，它被大量运用于PCB板的上料工位，用于PCB板的插件工位，还用于PCB板的检测工位，以此达成快速精准定位。在新能源领域当中，它用于电池模组的堆叠工作，用于电池模组的搬运工作。在包装机械里边，它执行物料的分拣任务，执行物料的排列任务。除此之外，借助多轴组合方式，像搭建XYZ直角坐标机器人那样，它能够完成更为复杂的空间轨迹运动，应用在点胶工序上，应用在锁螺丝工序上，应用在焊接等工序上。其标准化接口还方便与视觉系统集成，方便与PLC集成，方便与其他外围设备集成，进而构建柔性化产线单元。
于您的产线实施自动化升级情形下，或者设备开展设计进程里，有无碰到过因负载估算出现不准确状况，又或者精度存在不匹配情形而致使的选型遭遇困扰呢？欢迎于评论区域去分享您所具备的经验，要是本文对您产生了帮助作用，请进行点赞操作，并且分享给更多的同行。
TAG标签：HIWIN单轴机器人
声明：本文来自投稿，不代表本站立场，如若转载，请注明出处：https://www.zuchuanyao.com/news/272.html 若本站的内容无意侵犯了贵司版权，请给我们来信，我们会及时处理和回复。
