HIWIN直驱电机在自动化设备中的常见应用场景
精密的HIWIN直驱电机作为一项具备高精度、高响应特性的，那种直接驱动技术，正逐步替代流传已久的“旋转电机+减速机”传动方式，这样一种传统的方式。我于自动化行业历经十几年摸爬滚打，亲眼目睹了从皮带传动发展到直线电机，进而到如今直驱电机普及这样一个过程。众多设备工程师询问我，这一物件究竟能够应用在哪些地方？事实上，只要是存在需要高速、高精、高刚性并且空间紧凑的场合，它均拥有发挥作用的空间。像是半导体晶圆切割，LED芯片分选，精密激光加工设备，以及高端数控机床的旋转工作台，这些都是它的典型应用场景。它不具有中间传动环节，所以也就让背隙和弹性变形被消除，定位精度能够轻松地达到微米级。
直驱电机和传统电机到底有什么不一样
这是在采购以及研发环节当中，人员问得最为频繁的一个单一问题，核心主要不同处在于是 “驱动方式”，传统的电机需要借助于皮带、丝杆或者齿轮箱这般的 “中间商” 来开展动力的传递工作，在此过程当中会产生机械误差的累积情况，并且还存在着能量损失的状况，然而 HIWIN 直驱电机是将负载直接安置于电机的转子之上，中间不存在减速机，达成了 “零传动” 的状态，这就类似于以往是驾驶车辆绕行山路，而现今是乘坐直达电梯，所带来的益处极为直观明显，一是响应速度极其快速，加速所需时间较短；二是运行的时候较为安静，原因在于减少了机械摩擦所产生的噪音；三是精度保持性能良好，数年都无需加以重新校准。
选型时怎么计算扭矩和转速才不浪费钱
那许多工程师都踩过坑，是啥坑呢？就是选大了会浪费成本，选小了设备就会趴窝。计算扭矩时，不能单单看额定扭矩，必须得算“峰值扭矩”。为啥呢？因为设备正在启动瞬间的时候，以及在加减速之际，所需的力矩常常是正常运行时的好几倍。说到转速这方面，要与负载的惯量相匹配，要是惯量比太大，电机就“拖不动”，还容易产生震荡。以我的经验来讲，要先画出设备的实际工况速度 - 时间曲线，算出一个周期内的均方根扭矩，接着再留出20%到30%的余量。Hiwin官方所给予的选型软件之中，将这些参数输入进去，它能够自动协助你匹配最为合适的型号。
安装调试要注意哪些细节才能发挥最佳性能
即便电机再好，要是安装不妥当那也是枉费力气，毫无作用。其一，安装面的平面度务必要予以保障，最佳状态是处于0.01mm以内，否则定子与转子之间的气隙不平齐，就会引发磁拉力而致使抖动。其二，冷却系统切不可掉以轻心，大扭矩类型的直驱电机产生的热量较多若是水冷管路的接口操作不当，出现漏水现象那可就是严重事故。其三，调试阶段的伺服参数整定是重中之重，尤其是自动陷波滤波器的设置，得能够将机械共振点过滤掉。诸多现场出现的问题，像异响、跑位，实际上都是共振未调好，并非电机自身的问题。
当你运用直驱电机之际，碰到过最为令人头疼的故障究竟是什么呢？是有着噪声音響，还是出现抖动状况，又或者是精度产生跑偏呢？热烈欢迎于评论区域留言展开交流，要是感觉本文具备实用价值，可千万别忘记点赞予以分享，从而让更多的同行能够看到。
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