从业于自动化领域历经十几年摸爬滚打的机械工程师的我，几乎每日都在与各类直线传动部件进行接触。HIWIN模组凭借其具备的高刚性以及稳定性，在我们这个行业当中拥有颇高的认可度。然而不少人对于它的认识依旧停留在“买来便能够使用”的阶段，在实际开展应用时，选型连同后期的保养才是对设备寿命起到决定作用的关键。
选型该看哪几个参数
不少采购与技术员在拿到图纸后，首先出现的反应便是去看负载以及行程了。这绝对是没有错误的，然而却常常会忽视掉两个关键要点呢：安装方式以及容许力矩。模组究竟是用于水平方向使用，还是用于壁挂方式，对于滑块受力所产生的影响那可是有着极大差异的。要是处在壁挂使用的状况下却没有对偏载力矩进行校核的话，那么使用不了几个月导轨就会出现磨损并且发出异响了。另外，定位精度和重复定位精度是属于两个各不相同含义的概念，在加工中心选择C3级研磨丝杆作为配置，而对于普通搬运选择C7级转造丝杆就能够满足使用需求了，可不要白白花费那些不必要的钱。
安装基准面怎么处理
从外面买回来的模组，其底座安装面的平面度不符合标准，这是致使运行不顺畅的第一个原因 ，我曾见到好多客户直接把模组锁在焊架上，运行时有极大的阻力。对于要求严格的情况，底板要在龙门铣床上进行光整加工，平面度要控制在每300毫米0.02毫米 的范围内。在锁紧螺丝时，必须按照对角线的顺序，分三次逐步拧紧，绝对不能一次将单颗螺丝完全拧紧，否则会使模组本体发生扭曲变形。
日常维护做什么
虽然 HIWIN 模组属于精密部件，然而它并非那般娇贵，关键之处在于做好润滑工作。不少人直至运行出现异响之时，才会想到加油，而那个时候，滚珠或者导轨已然产生了磨损。建议依据工况频率，每两周或者一个月，借助专用的锂基润滑脂经由油嘴注入，直至旧油被挤出方可。对于无尘环境而言，要挑选低发尘量的专用润滑脂，并且要提升清洁频次，以防粉尘结块致使钢带或者刮屑板卡死。
异响抖动怎么排查
一旦察觉到模组运行呈现出有异常响声或者出现抖动的状况，先不要着急去拆卸。第一步做的是断开联轴器，然后用手去推滑块，感受一下是否存在卡点。倘若手推的时候很顺畅，那么问题大概率出现在马达或者联轴器上面，接着检查增益参数是不是过大。要是手推的时候有顿挫感，那就是导轨滚珠受到损害或者丝杆存在异物。另外，高速运行期间的共振往往是速度环增益与机械固有频率相互冲突，调整控制器参数相比于更换机械零件而言更加有效。
在你使用HIWIN模组期间，所碰到的最难予以解决的故障究竟是哪一类型呢？欢迎于评论区留言展开交流，同时也千万不要忘记点赞收藏，以便在往后选型之际能够随时进行查阅。
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