身为自动化设备工程师，于一线调试以及维护期间，我接触到数目众多的单轴机器人，HIWIN乃是当中应用最为广泛的一个品牌。众多同行以及客户时常会问，为何同样的设备，有的能够使用五六年都不出问题，而有的刚过保修期就频繁出现故障？关键之处在于选型是不是正确，日常维护是否做到位。接下来我从实操的角度，拆解几个核心问题。
选型先看负载和行程
做选型之际，极易被疏忽遗漏的乃是实际运行状况跟额定参数之匹配情况。众多用户单单瞅着“负载能力”此项指标，然而却遗漏了加减速过程所牵涉的惯性力作用。就水平搬运的场景而言，额定负载一般情况下需按照七折来加以运用；针对垂直升降的场景而言，更是得去计算预压力大小，不然的话便极易致使滚珠螺杆的使用期限急剧下降。在此建议将实际的运动曲线描绘出来，运用HIWIN所给出的寿命计算方式予以验证，切莫凭借主观感觉进行判定。
防尘配置决定使用寿命
很多人想象不到，车间环境对单轴机器人的影响远超他们的想象，我见过不少案例，机器的负载其实很轻，然而，由于金属粉尘进入滑轨，仅仅三个月就出现了异响以及卡顿的情况。HIWIN的标准防尘配置，仅能应对一般的洁净环境，要是现场存在研磨粉尘、切削液或者纤维飞絮，那就必须选配金属刮刷板或者全封闭护罩。虽然防尘投入似乎增加了成本，事实上却能够将维护周期从每周一次延长到每季度一次。
润滑周期没有标准答案
写在设备说明书上表明的“每运转一百小时就进行一次润滑脂的加注”仅仅只是参考而已。在实际的维护过程当中，需要去观察运行时所产生的声音以及滑座的温度情况。要是在启动的时候存在尖锐的摩擦声音，又或者滑座表面的温度相较于环境温度高出十五摄氏度以上，那就表明润滑已然不足了。建议使用NLGI 2号锂基脂，在加注的时候得先将旧油脂排出口的硬化油泥清除掉，不然的话新油脂无法进去，旧油脂也出不来，润滑效果反倒会变得更差。
常见故障别急着换件
不少人一旦瞅见单轴机器人发出异常响声或者出现定位不准确的状况，其最先的反应便是去更换丝杠或者导轨。实际上，超过六成的这类问题是源于联轴器发生松动、驱动器参数出现漂移或者传感器信号遭受干扰。在进行维修之时，先是要用听诊器去确定噪音的来源，接着去检查联轴器顶丝是不是松动了，最后使用千分表测量一下丝杠的轴向间隙。在排除掉外围因素之后再去决定是不是要拆换核心部件，如此能够节省起码一半的维修成本。
于你而言，当进行单轴机器人维护之际，碰到过什么样的那种，在更换部件之后才发觉原来是小问题的状况呢？欢迎于评论区域分享你的相关经历，以此使得更多的人能够减少走弯路的情况发生。
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