在自动化产线进行升级这个过程当中，上银单轴机器人依靠着具备高刚性以及稳定性这样的特性，从而成为了不少工程师的首选对象。然而若是面对不同的负载情况、行程状况以及精度等级，好多人很容易出现选错型号的情况，进而导致后期出现频繁故障或者效率底下的状况。在本文当中，从实际应用的角度出发，帮助你梳理清楚最为关键的选择依据。
上银单轴机器人精度如何
对装配、检测等工序的良品率而言，定位精度存在直接影响。通常上银单轴机器人会标注重复定位精度是±0.01mm，不过这只是理想工况时呈现出的数据。于实际使用当中，像安装基座平面度、负载偏心距以及加减速设置等因素，都会让精度出现一定程度的下降。假设工艺要求精度处于±0.02mm以内，那么推荐选配高刚性滑块，且预留20%的精度余量，否则在高速运行时就容易超出公差范围。还有其他需求可以随时告诉我。
在工业生产的场景当中，定位精度准确不正确这件事情关系是重大的。比如说上银单轴机器人，它所标注的±0.01mm重复定位精度是依据理想工况来说的。然而在实际进行作业的时候，安装基座平面度不够精确、负载偏心距有偏差、加减速设置不合理等状况，都会对精度产生不好的影响。在工艺要求精度得控制在正负零点零二毫米以内的情况下，为确保生产具备稳定性以及准确性，建议选用高刚性滑块，并且要预留百分之二十的精度余量，不然高速运行的时候极有可能会超出公差范围，从而对产品质量以及生产效率造成影响。
不同负载怎么选型号
众多采购于挑选相关产品时刻，常常仅是纯粹地留意额定动载荷，然而于不经意之际却遗漏了静力矩以及容许悬伸长度这些同等关键的要素。上银单轴机器人样本里的容许负载扭矩表具备关键效用，当工件重心偏离滑块中心超出20mm时，侧倾扭矩会展现出急剧增大的状况。
在轻载的情形之下，挑选KK60系列或者KK86系列，一般而言能够满足相关需求，然而要是处于重载或者大悬臂结构的状况之中，那就必定得选用KK100以上的产品。经由实际的测量发觉，当负载超出样本值80%以后，导轨的寿命存在可能缩短至标称值的50%，所以预留足够的余量才是确保长久使用的明智行为。
上银单轴机器人安装要点
用于安装的平面，其平行度方面所存在的误差，需要被控制在每米0.02毫米以内，不然的话，滑块当中的滚珠就会出现偏向磨损的情况。用于锁紧的螺栓，要依照对角线的顺序，分作三个步骤来进行预紧操作，以此来防止底座发生变形。此外，防尘罩的压缩量不能够超过百分之十，要是过紧的话，就会增大阻力，进而导致电机出现过载现象。就在去年的时候，有一个客户，由于防尘罩处于被压死的状况，致使KK86运行仅仅三个月，便出现了滚道剥落的问题，返回工厂进行维修，额外多花费了八千元。
在进行选型操作的时候，还遗漏了一个平常会出现的陷阱，也就是极限传感器的安装位置。你有没有碰到过因为感应片出现松动这种情况，从而致使机器人撞到限位的事故呢？欢迎诸位在评论区域分享你自身所拥有的实战经验，为其点赞并且进行转发，以此让更多的同行能够减少走弯路的情况发生。
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